关于惯性，下列说法中正确的是（   ）

A：物体静止时有惯性，运动时没有惯性

B：物体保持静止或匀速直线运动状态时才有惯性

C：物体受力作用时才有惯性

D：物体的惯性与运动状态或是否受力无关