德国在战前制订“施里芬计划”打算速战速决，但过低估计了对手的实力，最终失败。下列因素中德国没有估计到的是(  )

比利时军队和法军的顽强抵抗 ②俄军短时间内投入战斗

③英军很快参战 ④日本参战

A：①②③④

B：①②③

C：②③④

D：①③