阅读下列有关英国近代政体确立过程的材料：
材料一　随着护国政体的确立，共和制已名存实亡。共和制试验失败的原因在于，这种政权形式如同无国会国王专制一样，都违背了“国王在议会中的历史传统”，二者恰好相对，分别代表两种极端，在素以尊重传统、崇尚中庸的英吉利民族中，极端道路往往是行不通的。再者，从１７世纪的时代条件看，资本主义发展还不充分，资产阶级正处于形成过程中，在政治、思想上都极不成熟，共和制成功的条件并不具备。
材料二　妥协换来暂时的政治稳定。复辟初年，议会与王权的关系较为和谐，在一系列重大政策上都能保持合作。在经济政策上，复辟政府奉行重商主义，支持发展资本主义工商业，这符合议会的要求。在对外政策上，双方都拥护对荷战争……然而，建立在妥协基础上的复辟解决，是不可能根除冲突的，因为它回避了冲突的根源———国家主权所属问题。复辟片面吸取了革命年代的教训，没有从制度上对二者的权力作任何实质性调整。
材料三 光荣革命吸取了40年代和1660年“复辟解决”两方面的教训，既摈弃了无限制的斗争，又避免了无原则的调和。这通过三个方面的“革命解决”，即王位继承问题的解决、“宪法解决”和“财政解决”，对中央权利结构作了重大而适度的调整。
光荣革命取得了重大成功，它遏止了1681年后出现的君主专制趋势，根本改变了英国政治制度的发展方向，同时又没有割断历史，超越传统。原有的君主制形式继承下来，国王继续保持了许多重要权力，……但他只能在议会广泛限制的范围内行使这种权力，一遇冲突，只要议会采取不妥协和动用财政手段，总能迫使国王屈服，国家主权的重心已无可挽回地从国王一边转移到议会一边。
请回答：
①材料二中，复辟政府的政策有何特点？原因何在？
②从上述材料中可以看出，英国的国家政体的确立经过了几个发展阶段？贯穿这一过程的根本性问题是什么？
③结合上述材料，分析君主立宪制在当时英国确立的必然性是什么？