如图①，在长方形ABCD中，AB＝12 cm，BC＝6 cm.点P沿AB边从点A开始向点B以2 cm/s的速度移动；点Q沿DA边从点D开始向点A以1 cm/s的速度移动．
   
设点P，Q同时出发，用t(s)表示移动的时间．
（发现）DQ＝________cm，AP＝________cm.(用含t的代数式表示)
（拓展）(1)如图①，当t＝________s时，线段AQ与线段AP相等？
(2)如图②，点P，Q分别到达B，A后继续运动，点P到达点C后都停止运动．
当t为何值时，AQ＝CP?
（探究）若点P，Q分别到达点B，A后继续沿着A—B—C—D—A的方向运动，当点P与点Q第一次相遇时，请直接写出相遇点的位置．