关于电磁波下列说法不正确的是  （    ）

A：麦克斯韦预言了电磁波的存在

B：赫兹证实了电磁波的存在

C：电磁波的传播需要介质

D：真空中电磁波的波长λ、波速c、频率f之间满足关系式：c＝λf