如图，数轴上有 A、B两点，所表示的有理数分别为 a、b，已知 AB=12，原点 O是线段AB上的一点，且 OA=2OB.

（1）求a，b；
（2）若动点 P，Q分别从 A，B同时出发，向右运动，点 P的速度为每秒 2个单位长度，点 Q的速度为每秒 1个单位长度，设运动时间为 t秒，当点 P与点 Q重合时，P，Q两点停止运动.
①当 t为何值时，2OP−OQ=4；
②当点 P到达点 O时，动点 M从点 O出发，以每秒 3个单位长度的速度也向右运动，当点 M追上点 Q后立即返回，以同样的速度向点 P运动，遇到点 P后再立即返回，以同样的速度向点 Q运动，如此往返，直到点 P，Q停止时，点 M也停止运动，求在此过程中点 M行驶的总路程，并直接写出点 M最后位置在数轴上所对应的有理数.