小敏从A地出发向B地行走，同时小聪从B地出发向A地行走，如图所示，相交于点P的两条线段l₁、l₂分别表示小敏、小聪离B地的距离y（km）与已用时间x（h）之间的关系，则小敏、小聪行走的速度分别是（   ）

A：3km/h和4km/h

B：3km/h和3km/h

C：4km/h和4km/h

D：4km/h和3km/h