如图，点A从原点出发沿数轴向左运动，同时，点B也从原点出发沿数轴向右运动，2秒后，两点相距16个单位长度，已知点B的速度是点A的速度的3倍，（速度单位：单位长度/秒）

（1）求出点A、B运动的速度，并在数轴上标出A、B两点从原点出发运动2秒时的位置；
（2）若A、B两点从（1）中标出的位置开始，仍以原来的速度同时沿数轴向左运动，第t秒后，
①点A在数轴上的位置表示的数为　  　；点B在数轴上的位置表示的数为　  　；（用含t的代数式表示）
②当t为多少时，点A、B之间相距4个单位长度？