已知某几何体的三视图如右图所示，其中，主（正）视图，左（侧）视图均是由直角三角形与半圆构成，俯视图由圆与内接直角三角形构成，根据图中的数据可得此几何体的体积为(     )

A：$\frac{\sqrt{2}}{3}\pi +\frac{1}{2}$

B：$\frac{4\pi }{3}+\frac{1}{6}$

C：$\frac{\sqrt{2}\pi }{6}+\frac{1}{6}$

D：$\frac{2\pi }{3}+\frac{1}{2}$