下列各种摩擦中，属于属于有益摩擦的是（   ）

A：机器运转时，各部分之间的摩擦

B：拔河比赛时，手与绳子之间的摩擦

C：自行车行进时，后轮胎与地面摩擦

D：吃饭时，筷子与食物之间的摩擦