北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），该系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星．对于其中的5颗同步卫星，下列说法中正确的是（   ）

A：它们运行的线速度小于第一宇宙速度

B：它们的向心加速度等于地面重力加速度

C：它们位于5个不同的独立轨道上

D：它们中的一颗可能经过天津的正上方