设地球的质量为M，平均半径为R，自转角速度为ω，引力常量为G，则有关同步卫星的说法正确的是（   ）

A：同步卫星的轨道与地球的赤道在同一平面内

B：同步卫星的离地高度为 $h=\sqrt[3]{\frac{GM}{{\omega }^2}}$

C：同步卫星的离地高度为 $h=\sqrt[3]{\frac{GM}{{\omega }^2}}-R$

D：同步卫星的角速度为ω，线速度大小为 $\sqrt[3]{GM\omega }$