如图，在Rt△ABC中，∠C=90°，AC=6，BC=8，D为AB上不与AB重合的一个动点，过点D分别作DE⊥AC于点E，DF⊥BC于点F，则线段EF的最小值为(   )

A：3

B：4

C：$\frac{12}{5}$

D：$\frac{24}{5}$