阅读短文，完成练习。

博闻强识的司马光

    司马光幼年读了很多书，获得了丰富的知识。刚开始念书的时候，他的记忆力并不比别人强。但是他明白，光怨恨自己的脑瓜是无济于事的。所以他下决心要锻炼自己的记忆力。平时在私塾里，老师每讲完一课，他的弟兄们念一会儿就背诵如流，然后出去玩了。这时司马光就一个人留在教室里，关上门窗，专心攻读。他把老师讲的课文反复朗读，一直到一字不差地背诵出来才肯休息。经过这样的训练，天长日久，他的记忆力越来越强，看过一两遍的东西竟能熟记不忘。

若$a$为常数，且$a>1$，$0\le x\le 2\mathrm{\pi }$，则函数$f\left(x\right)={\cos }^{2}x+2a\sin x-1$的最大值为（  ）