中华人民共和国成立后，民主政治建设取得了重大成就。其中有利于协调各民族关系，促进少数民族地区发展与稳定的是（  ）

A：多党合作协商制度

B：人民代表大会制度

C：基层民主选举制度

D：民族区域自治制度