如图为化学渗透学说解释线粒体内膜上ATP形成的机理：线粒体内膜上通过呼吸链进行电子传递使NADH脱下H⁺进入到内膜外的腔中，造成内膜内外的质子浓度差，然后质子顺梯度从膜间隙经内膜上的通道（ATP合成酶）返回到线粒体基质中，在ATP酶的作用下，所释放的能量使ADP与磷酸结合生成了ATP．该学说中的H⁺从膜间隙进入到线粒体基质的跨膜运输方式为（　　）

A：自由扩散

B：协助扩散

C：主动运输

D：渗透作用