如图为尿液形成示意图，a、b、c分别代表不同的结构，①、②代表不同的物质，请据图回答：

（1）血液流经肾之后，有益物质得到保留，有害物质得以排出，从而保证了生命系统的健康运行，图中①、②代表的物质分别是____ 、____ ．

（2）作为肾单位的组成部分，a为____ ，其中的液体称为____ ．

（3）b内流动的血液为____ （填“动脉血”或“静脉血”），c内血液最终通过下腔静脉流回到心脏的____ 部位．

（4）剧烈运动时，在汗液大量分泌的同时，垂体释放的抗利尿激素增多，促进____ 对水分的重吸收，所以你只会排出少量的尿液，这种调节方式属于____ 

（5）某人经检查发现尿液中有葡萄糖，引起这种现象的原因是____ 的分泌不足造成的．