关于x的一元二次不等式ax²+x﹣ax﹣1＜0（a＞0）的解集是（   ）

A：∅

B：{x|x＜1}

C：$\{x|x>-\frac{1}{a}或x<1\}$

D：$\{x|-\frac{1}{a}<x<1\}$