越王勾践时刻不忘在吴国受辱的情景。为此他躺的是乱柴草，屋里挂的是苦胆，穿的是粗布衣服，吃的是粗糙的饭食，平日跟百姓一起耕田播种，激励了全国上下齐心努力，最终灭吴。可见要磨砺人的意志就要（  ）

A：制订明确的计划

B：学会宽容

C：吃粗茶淡饭穿粗布衣服

D：从小事做起，持之以恒