同学们为敬老院的老人买了一辆电动轮椅，工作原理如图所示．图中R₂为定值电阻，R₁为滑动变阻器，操纵杆可以同时控制S₁和S₂两个开关，向前推操纵杆时轮椅前进且能调速，向后拉操纵杆轮椅以恒定速度后退．下列对电路的判断正确的（   ）

A：S₁接触点1，S₂接触点2时，轮椅前进

B：S₁和S₂都接触点1时，轮椅后退

C：S₁接触点2，S₂接触点1时，轮椅前进

D：S₁和S₂都接触点2时，轮椅后退