汽车由南宁驶往相距500千米的桂林，它的平均速度是100千米／时，则汽车距桂林的路程s（千米）与行驶时间t（时）之间的函数关系式及自变量的取值范围是（   ）

A：s=100t（ 0≤t≤5）

B：s=500-100t （0≤t≤5）

C：s=100t（t≥5）

D：s=500-100t（t≥5）