起重机钢索下端有一滑轮，这是 ____ 滑轮。
2014年苏州市狠抓节能减排，严格落实“关停不达标企业、淘汰落后产能、改善生态环境”三年专项行动计划。对此，下列评论最合适的是（ ）
如图所示，半径为r和R的圆柱体靠摩擦传动，已知R=2r，A、B 分别在小圆柱与大圆柱的边缘上，O2C=r，若两圆柱之间没有打滑现象，则vA：vB：vC=____，ωA：ωB：ωC=____．
