四边形ABCD中，对角线AC、BD相交于点O，给出下列四组条件：

①AB∥CD，AD∥BC；

②AB=CD，AD=BC；

③AO=CO，BO=DO；

④AB∥CD，AD=BC．

其中一定能判断这个四边形是平行四边形的条件共有（   ）

A：1组

B：2组

C：3组

D：4组