关于弹力，下列说法中正确的是（  ）

A：相互接触的物体之间不一定产生弹力作用

B：两个物体之间的弹力大小相等、方向相反

C：物体间所产生弹力的大小决定于它们所受到的重力大小

D：弹力只能使物体发生形变，不能改变其运动状态