如图所示，可视为质点的、质量为m的小球，在半径为R的竖直放置的光滑圆形管道内做圆周运动，下列有关说法中正确的是：（    ）

A：小球能够通过最高点时的最小速度为0

B：小球能够通过最高点时的最小速度为 $\sqrt{gR}$

C：如果小球在最高点时的速度大小为2 $\sqrt{gR}$ ，则此时小球对管道的外壁有作用力

D：如果小球在最低点时的速度大小为 $\sqrt{5gR}$ ，则小球对管道的作用力为5mg