尧年老时候，争取各部落首领的意见，将部落联盟首领的职位让于品行高尚的舜，舜年老时候让与治水有功的禹。这种传承部落联盟首领的制度是（  ）

A：世袭制

B：禅让制

C：分封制

D：推荐制