志愿者积极参加“做好垃圾分类投放”公益活动。他们不辞辛劳，到社区宣传垃圾分类的意义，帮助居民掌握垃圾分类的方法，增强了居民的环保意识，也提高了自己与居民沟通的能力。这说明（    ）

A：参加公益活动只能走进社区

B：志愿者承担社会责任，没有任何收获

C：参加志愿活动就是为了获得他人赞许

D：志愿者奉献社会，自身能力也得以提升