今年是人民代表大会制度建立60周年，60年的实践证明，这一“中国式的民主”制度，充分调动了广大人民的积极性。对此理解正确的是 （）

A：人民代表大会是我国的最高权力机关

B：人大代表是由选民直接选举产生的

C：人民代表大会制度是实现人民当家作主的政权组织形式

D：人民代表大会制度是我国的基本政治制度