“神州六号”宇宙飞船载人飞行成功，是我国宇航事业的重大成就。追溯历史，中国人最早探索航空事业，在这方面，成果历历可陈。现代火箭推进的基本原理源于中国的火药发明，中国的这项发明用于军事开始于

A：汉朝

B：唐末

C：元朝

D：明朝