解决城市交通拥挤最有效、最科学的办法是(　　)

A：在市中心区建立大量停车场

B：学校、工厂和机关安排不同的上下班时间

C：鼓励市民使用公共交通工具

D：控制和减少小汽车数量，禁止大货车入城