十九大报告中再次提出：坚持和完善基层群众自治制度。下列对基层群众自治制度的认识，正确的是（    ）

①有利于人民群众直接行使民主权利

②是群众自我管理，自我教育的基层政权组织

③是我国的一项基本政治制度

④管理基层公共事务和公益事业，推动社会主义民主建设，促进社会和谐稳定

A：①②③

B：①③④

C：②③④

D：①②④