下列有关功的说法，正确的是（   ）

A：只要物体发生了位移，就一定有力对它做了功

B：凡是受力物体，一定有力对它做了功

C：物体既受了力，又发生了位移，则力一定对物体做了功

D：只有物体在力的方向上发生了位移，力才对物体做功