对于朱熹的“格物致知”的理解，下列说法最正确的是  （   ）

A：在学习研究中探索自然界万物发展变化的道理

B：通过实际接触研究认识事物的客观真理

C：通过接触事物体认知识、感知理并融会贯通

D：通过实践得出真知