关于第一宇宙速度，下列说法正确的是（ ）

A：它是人造地球卫星绕地球飞行的最小速度

B：它是近地圆轨道上人造地球卫星的运行速度

C：它是使卫星进入近地圆轨道的最大发射速度

D：它是卫星在椭圆轨道上运行时在远地点的速度