下列说法不正确的是( )
A:在我们的成长过程中烦恼和挫折是不可避免的
B:生活条件好的家庭中父母与子女是没有矛盾的
C:与父母的矛盾和摩擦是自然存在的
D:家庭关系处理不当容易激化矛盾
已知地球半径为R,同步卫星的半径为r.则同步卫星与在地球赤道上物体的向心加速度之比为____,同步卫星与近地卫星的线速度之比为____.