如图，在菱形ABCD中，AC=6 2 ，BD=6，E是BC边的中点，P，M分别是AC，AB上的动点，连接PE，PM，则PE+PM的最小值是（   ）

A：6

B：3 $\sqrt{3}$

C：2 $\sqrt{6}$

D：4.5