西藏位于中国的西南部，自古就是中国的一部分。修建于公元7世纪的布达拉宫矗立在拉萨城红山之巅，作为西藏地标之一，阅尽千年沦桑，见证了西藏的历史进程，也见证着西藏的今天。以下史实中哪些是清朝管理西藏的措施(　)
①文成公主入吐蕃 ②顺治帝和康熙帝对西藏佛教首领先后进行了册封 ③设置驻藏大臣 ④1951年西藏和平解放

A：②③

B：①②

C：③④

D：①④