如图所示，具有圆锥形状的陀螺，半径为R，绕它的轴在光滑的桌面上以角速度快速旋转，同时轴以速度v向左运动，若陀螺的轴一直保持竖直，为使陀螺从左侧桌子边缘滑出时不会与桌子边缘发生碰撞，v至少应等于

A：

B：

C：

D：