甲、乙两人沿相同的路线由A地到B地匀速前进，A、B两地间的路程为20km．他们前进的路程为s（km），甲出发后的时间为t（h），甲、乙前进的路程与时间的函数图象如图所示．根据图象信息，下列说法正确的是（   ）

A：甲的速度是4km/h

B：乙的速度是10km/h

C：乙比甲晚出发1h

D：甲比乙晚到B地3h