下面说法中正确的是（    ）

A：任何物体的重心都一定在这个物体上

B：在直接接触且发生弹性形变的物体间会产生弹力

C：行星在圆周轨道上保持匀速率运动的性质是惯性

D：合力对物体所做的功为零，它的机械能一定守恒