反对“台独”，维护国家领土和主权完整是中华民族的历史使命，以下能证明台湾自古以来是我国不可分割的一部分的是（    ）

A：西方殖民者对台湾虎视眈眈

B：1684年，清朝设置台湾府，隶属福建省

C：康熙帝决定武力征讨郑成功子孙等抗清力量

D：郑成功的子孙在台湾争权夺利