许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步。在对以下几位物理学家所作科学贡献的叙述中，错误的是（   ）

A：哥白尼提出了“日心说”

B：爱因斯坦提出了狭义相对论

C：开普勒发现了行星运动定律

D：伽利略总结出了万有引力定律