以往台湾改良水果注重提高甜度，水果以甜而多汁著称。为适应市场需求的变化，台湾的科研人员目前正在研究如何使水果回到合理的“糖酸比”，使菠萝、释迦、葡萄等当地优质水果带有一定酸味，以扩大销路。这表明：（    ）

①认识总是于实践并能够指导实践

②认识决定于实践并始终落后于实践

③认识始终受人们的实践能力和认识能力的制约

④实践的需要始终是认识正确与否的检验标准

A：①②

B：①③

C：②④

D：③④