为加下划线的词选择正确的意思。
落荒而逃。( )
A：下降
B：离开，逃去。
该控制系统的给定量是____ ，控制器是____ ，执行器是____。
如图甲所示，圆形线圈P静止在水平桌面上，其正上方固定一螺线管Q，p和Q共轴，Q中通有变化的电流i，电流随时间变化的规律如图乙所示，P所受的重力为G，桌面对P的支持力为FN，则（ ）
以下哪种行为不是违法的。（ ）
