下列说法中符合物理学史实的是

A：伽利略认为力是维持物体运动的原因

B：牛顿最早测出了万有引力常量G

C：胡克认为，在一定限度内弹簧的弹力与其形变量成正比

D：开普勒通过对行星运动的研究得出了万有引力定律