孟子说：“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身。”这是指（    ）

A：人应当做大事、不做小事

B：人应当制定符合实际的目标

C：人应当自我激励

D：人应当在艰苦的环境中磨砺意志