中国已成为机器人与智能装备产业全球最大应用市场，在第二届中国国际机器人及智能制造装备论坛博览会上,如图所示是送餐机器人工作时在水平地面上匀速滑行。下列说法正确的是（   ）

A：餐盘相对于机器人是运动的     

B：机器人在水平地面匀速前行过程中机械能增大

C：餐盘中食品受到一对平衡力作用

D：机器人在水平地面匀速前行时不受摩擦力的作用