已知集合 A={0,1,2} ，集合 B={x|x=2a，a∈A} ，则 A∩B= （   ）

A：$\left\{1，4\right\}$

B：$\left\{0，2\right\}$

C：$\left\{2\right\}$

D：$\left\{0\right\}$