“神舟”七号宇宙飞船载人飞行成功，是我国宇航事业的重大成就。追溯历史，中国人最早探索航空事业，在这方面，成果历历可陈。现代火箭推进的基本原理源于中国的火箭发明，中国的这项发明产生于（    ）

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B：唐宋

C：元朝

D：明朝