易中天的《帝国的终结》写道：“由邦国制度发展而来的帝国制度，曾使我们民族龙腾虎跃，在世界上独步一时；由城邦制度留下的政治遗产，则在千年之后大放光辉，并成为当今世界不同可阻挡之制度。”文中所言“帝国制度”“城邦制度”的主要特点分别是（   ）

A：君主专制法制至上

B：中央集权代议民主

C：宗法血缘直接民主

D：中央集权人民主权